基于ADAMS与MATLAB的四足机器人的trot步态联合仿真

摘要：

为节约设计成本，提高设计效率，对四足机器人进行仿真。采用Pro／E建立四足机器人三维模型，将模型导入至虚拟样机软件ADAMS中，建立四足机器人机械模型，并利用Matlab／Simulink工具箱建立控制系统。利用二者之间的接口实现联合仿真，验证了设计方案的可行性。

关键词：四足机器人、trot步态、联合仿真

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-59