差压式管道检测机器人及其速度控制的研究现状

摘要：

随着油气输送管道里程的迅速增长，管道检测机器人越来越多地应用于管道的检测与清理，管道检测机器人的行走稳定性问题得到了广泛的关注。分析了国内外差压式管道检测机器人及其速度控制技术的发展现状，针对现有水平对大规模实用化需求的较大差距，提出了急需解决的3个问题，为进一步研究高智能化的差压式管道检测机器人提供参考。

关键词：差压式、管道检测机器人、速度、智能控制

分类号：TQ050(一般性问题)

资助基金：总后勤部科研项目20040207

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-42