数控加工机器人后置处理的研究及软件实现

摘要：

利用6R工业机器人作为数控加工平台，针对五轴刀位文件的后置处理过程出现的疑难点进行研究。并以pro／E软件生成的刀位文件为例，结合工业机器人特有的结构，表述后置处理过程的坐标系转换，去除冗余自由度，推导出各关节角与刀位数据的关系，实现运动学求解，开发工业机器人数控加工专用的后置处理器。最后应用VC6?0＋＋生成后置处理器并实现数据处理。

关键词：后置处理、刀位文件、坐标系转换、冗余自由度、运动学

分类号：TG659

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33