基于遗传算法的3-DOF并联机床机构的结构参数优化

摘要：

建立了3?P?（2U?2S）并联机床机构的反解方程，求解得到机床的工作空间。通过雅克比矩阵条件数的计算，得到并联机床机构的运动特性条件指标。以工作空间与全局条件指标（ GCI）作为评价指标，应用BP网络算法和遗传算法对机床机构尺寸参数半径R与杆长L进行了综合优化。结果表明优化后的综合性能得到了提高。

关键词：并联机构、工作空间、条件数、遗传算法、参数优化

分类号：TH112

资助基金：国家科技部科技型中小企业技术创新基金项目09C26213203835；无锡职业技术学院校级科研课题KJ201314

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-23,33