基于SimMechanics的四自由度机械手控制系统机液耦合仿真

摘要：

为了研究四自由度的工业机械手运动轨迹，提出了利用SimMechanics工具箱建立机械手仿真模型。仿真结果表明：可以有效得到机械手的运动参数，机械手可以准确执行运动轨迹，关节运动快速平稳没有冲击，为机械手机械和液压建模提供了一种方便的工具。

关键词：SimMechanics、四自由度机械手、运动轨迹

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科委创新项目14YZ143

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19