前机身装配平台定位单元离线轨迹生成

摘要：

针对离线编程技术在飞机数字化装配技术领域中的地位，提出了前机身装配平台智能路径规划方法，采用单向最值法对工装定位单元进行离线轨迹规划，并开发具有路径规划、轻量化模型装配仿真和路径坐标输出功能的离线软件，使得前机身装配平台在离线的情况下完成实际工作的规划，提高柔性工装定位的准确性和工作效率。

关键词：柔性工装、离线编程、轨迹规划、单向最值法

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-35,49