压装机装卸料机械手的研制

摘要：

介绍了某品牌汽车组件装配线上压装机装卸料机械手，其主要功能是在两台压装机和物料自动输送线之间实现物料的自动安装、卸下和传递，并保证准确定位，且能装卸多种型号组件以实现生产线的多品种加工。阐述了机械手的功能和工作循环，介绍了针阀式缓冲活塞动力油缸、手臂、手爪等主要结构及特点。该机械手抓取和传动精度高，大大提高了生产效率。

关键词：装卸料机械手、压装机、缓冲活塞

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-93,104