自动机器人抬轿时的平衡控制研究

摘要：

针对2009年亚太大学生机器人比赛中的自动机器人和手动机器人配合抬轿上下坡保持轿子的水平和平衡的问题展开探讨，分析了抬轿过程中前后机器人如何对抬轿的高度进行调整，介绍了机器人抬轿的升降机构。根据机器人上下坡的特点及其路线分别采用串口位置控制和步进方式控制升降电机升降高度，以保持轿子平衡。在实验场地测试的结果表明：自动机器人能协调配合，能实现平稳上下坡。

关键词：升降机构、串口控制、步进方式、平衡、机器人

分类号：TH772(仪器、仪表)

在线出版日期：2014-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：88-90,67