一种新型攀爬机器人结构设计

摘要：

随着科学技术的发展，机器人技术也在不断得到提升。为了满足社会的需求，攀爬机器人的研究力度越来越大。阐述了新型攀爬机器人的结构设计，提出了采用吸盘交替吸附、平行四杆机构爬行的方案；详细分析了该机器人工作原理及步态。

关键词：攀爬机器人、吸盘、吸附

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：68-70