一种相贯线埋弧焊接机器人的结构优化设计

摘要：

为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能，结合机械结构特点和动力学性能，按照由下而上的设计方法，优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模，并通过ADAMS软件进行了仿真分析。仿真结果表明：该方法提高了系统的整体性能，为其他相关机器人结构和驱动装置的优化设计提供了参考。

关键词：相贯线焊接机器人、虚拟样机技术、UG建模、ADAMS分析

分类号：TP24;TH12(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：36-41