10.3969/j.issn.1001-3881.2014.21.009
工业缝纫机自动更换底线装置的研究与应用
提出了一种新的自动更换工业缝纫机底线的工艺方法,设计出了相应的自动更换底线装置;对装置中的关键部件抓取机械手的结构进行了分析;通过仿真分析确定了机械手气缸输入压力的合理范围;最后加工出机械手样机,并进行梭芯套抓取试验。试验结果表明:抓取机械手的原理正确,结构合理,但需要对机械手与梭芯套的接触面进行一定的处理,以提高抓取和定位的可靠性。
工业缝纫机、自动更换底线装置、机械手、结构设计、静力学仿真
TP23(自动化技术及设备)
2014-12-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
33-35,41