高精度数控机床进给伺服系统的模糊自适应PID控制

摘要：

数控机床进给伺服系统是一个复杂的机电耦合系统。由于具有较强的时变参数特性、负载扰动和电机的非线性，很难给出控制系统的精确模型。基于数控机床进给伺服系统的数学模型，提出一种模糊自适应PID控制器的设计方法。将该控制器应用于数控机床进给伺服系统控制，可获得良好的控制性能。仿真结果表明：该方法不仅具有无静态失真，而且响应速度快、超调小。这种模糊自适应PID控制器具有较高的稳定性和精度。

关键词：进给伺服、自适应模糊控制、PID控制

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省高等学校科学研究项目12C0924

在线出版日期：2014-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：128-131