ECHPS旁通流量比例电磁阀开度模糊PID控制

摘要：

为了使车辆电控液压转向系统（ECHPS）具有良好的随车速可变的助力特性，研究了用于控制ECHPS旁通流量的比例电磁阀的开度控制策略。分析了旁通流量控制式ECHPS的基本原理和比例电磁阀的结构组成，建立了比例电磁阀的动力学模型和控制模型。针对动态多工况ECHPS旁通流量的精确稳定控制要求，提出了模糊PID控制策略，把模糊推理运用于PID参数的整定，以补偿控制系统因非线性和时变性所导致的误差。仿真结果表明：在低、中、高3种车速工况下ECHPS的旁通流量和比例电磁阀开度的响应符合随车速可变助力特性的要求；与常规PID控制相比，所设计的模糊PID控制具有响应速度快、稳态精度好、超调量小的优点，可实现比例电磁阀开度的精确稳定控制。

关键词：车辆电控液压转向系统、比例阀、开度控制、模糊PID

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：江苏省属高校自然科学研究重大项目11KJA580001

在线出版日期：2014-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：131-135