基于模糊控制的汽车ESP系统仿真

摘要：

为提高汽车的操纵稳定性，基于多体动力学分析软件MSC．ADAMS／Car建立了汽车的整车动力学模型。根据汽车稳定性控制的基本原理，在Matlab／simulink环境下建立了ESP模糊控制系统并制定了相应的控制规则。运用联合仿真的方法进行了多种典型工况下汽车操纵稳定性仿真试验。结果表明：所设计的ESP模糊控制系统能有效地提高车辆在极限工况下的操纵稳定性。

关键词：ESP、联合仿真、操纵稳定性、模糊控制

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：the Natural Science Fund of ChongqingCSTS，2008BB6338;2013 Chongqing University Innovation Team Building Program funded projectsKJTD201319;2013 Chongqing University of Technology Graduate Innovation FundYCX2013203

在线出版日期：2014-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：28-35