一种利用点基元灰度的快速精确图像匹配算法

摘要：

为了能够让基于双目视觉的机械手获取轮胎测温孔精确的三维坐标，并且满足机械手测温实时性要求，目前常用的算法是采用基于外极线约束的区域匹配来确定两个对应点间的匹配。但该算法要求将目标点沿极线上每一点都进行区域灰度相关计算，计算量大且匹配准确率不高。针对此问题，基于两对应点之间灰度值相近的原则，提出一种将目标点与外极线上各像素点先进行点之间灰度比较，然后只对与目标点灰度值相近的像素点进行区域灰度相关计算的改进算法。该算法将外极线上与目标点灰度相差较大的点先排除，以减少区域相关匹配计算点的数量和降低误匹配率。

关键词：图像匹配、双目视觉、区域匹配、外极线约束、点灰度

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：152-154,173