捡球机器人的图像处理软件开发

摘要：

为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题，设计了一种以ARM9作为主控制器的捡球机器人，并希望能将其应用到乒乓球等球类训练场中，实现自动捡球。该设计的控制系统采用S3C2440为主控器、OV9650型号摄像头为视觉输入作为整体硬件架构，并具有视觉、图像处理、机械控制等功能。试验表明，该机器人运行可靠。该研究为其他同类视觉识别机器人的设计提供了参考。

关键词：S3C2440、OV9650、视觉输入、图像处理

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：广东省创新实验资助项目1184510002；广东省引进创新科研团队计划资助项目201001G0104781202

在线出版日期：2014-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45