飞机进气道喷涂离线编程技术研究

摘要：

为了解决我国航空制造业中飞机进气道喷涂环境恶劣、效率低下以及涂层精度差等问题，开发一种飞机进气道喷涂离线编程系统。提出利用VC＋＋语言的CATIA二次开发方法，基于喷涂宽度一致原则，根据进气道结构特点和喷涂算法制定了进气道的喷涂轨迹路线；进行了喷涂轨迹的模拟实验，并在模拟中采集并输出喷涂轨迹点三维坐标，将轨迹点三维坐标传输到喷涂机器人控制器即可实现喷涂作业。实际喷涂效果表明：该机器人离线编程系统不仅具有实际可行性，而且具有改善工人工作环境、涂层精度高以及缩短喷涂时间等优点，适用于不同型号飞机的进气道喷涂作业中。

关键词：进气道喷涂、轨迹规划、离线编程、三维坐标

分类号：TH16

资助基金：国家科技重大专项资助项目2011ZX04002-151

在线出版日期：2014-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22