基于CAN总线的智能车踏控制器

摘要：

以某款用于生产的汽车门踏板为例，展开了对CAN总线的研究。分析了CAN总线的工作原理、分层结构以及协议，又结合对门踏板工作原理的分析，设计了一种分布式CAN 总线控制系统。系统硬件包括一个主控CPU和4个分布式控制单元，采用CAN收发器PCA82C250进行互联。系统软件提出了CAN通信的实现方法，对比分析了车踏防夹防撞算法。最后运用LabVIEW软件对控制器的运行效果进行了验证。

关键词：CAN总线、智能车踏控制、防夹功能、防撞功能、PCA82C250收发器

分类号：U270.1+4(车辆工程)

在线出版日期：2014-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-106