离心机误差对陀螺加速度计误差模型系数标定精度的影响

摘要：

为了研究精密离心机自身误差对陀螺加速度计模型系数标定精度的影响，分析了离心机各个误差源，从输入比力和相对惯性空间角速率两个方面讨论了离心机误差源对加速度计参数标定的精度影响，给出了被试加速度计输入加速度和角速度的精确表达式。应用最小二乘法对误差模型参数进行辨识，且计算了在各误差源作用下对于参数辨识精度的影响程度。根据仿真结果，找出了某些离心机误差对加速度计误差系数标定的影响关系，为按照加速度计的标定精度来确定离心机的精度打下了理论基础。

关键词：精密离心机、陀螺加速度计、输入比力、齐次变换、误差模型系数

分类号：TB934(计量学)

资助基金：Twelfth Five-year Pre-research Project 51309050202

在线出版日期：2014-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：6-12