伺服控制参数对摩擦误差影响的研究

摘要：

为了从伺服控制参数角度分析由摩擦所造成的误差，对实验平台进行建模并根据辨识实验结果建立了精确的摩擦模型。通过理论分析及仿真，研究了不同伺服控制参数条件下，系统换向点处摩擦误差在频域与时域上的变化。总结了伺服控制系统各参数对换向点处摩擦误差的影响规律，其结果可以作为伺服控制系统参数调整及优化的参考，具有一定理论及实用价值。

关键词：控制系统建模、摩擦建模、摩擦误差

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项2012ZX04005-011

在线出版日期：2014-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15