AGV控制系统研究

摘要：

以固高科技有限公司的GE-40-SV运动控制器作为AGV运动控制核心，采用BG1Z型增量式编码器采集电机转速及方向，利用PC作为公共平台，以VC＋＋6．0作为软件开发工具，建立了AGV的控制系统，从而实现AGV直行、转弯、自转及调速等基本运动功能。

关键词：AGV、运动控制器、编码器

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：咸阳市科技计划项目2011k08-13

在线出版日期：2014-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：169-171