反应式腹部触诊模拟装置气动系统的研究

摘要：

根据诊断学中腹部触诊教学的要求，设计了一种新型的反应式腹部触诊模拟装置气动系统，研制了模拟装置的气动驱动器，设计了系统控制结构及控制算法，实验研究了模拟装置气动系统的控制特性和机械特性。结果表明：该系统能实现对气动驱动器内部压力及其硬度的控制，可模拟受训者进行腹部触诊时的感觉。该研究将为设计新型的具有反应式的临床教学装置提供依据和参考。

关键词：气动系统、腹部触诊、模拟装置、气动驱动器

分类号：TH138

资助基金：广东省科技计划项目2006B12901008；广东省大学生创新实验项目1184510008

在线出版日期：2014-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：95-97