基于ADAMS和MATLAB的数控机床进给驱动系统的机电联合仿真

摘要：

根据机械多刚体动力学理论建立数控机床进给驱动系统的数学模型，利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学模型、C＋＋编写数控进给指令、MATLAB/Simulink建立数控机床进给驱动系统Simulink仿真模型，结合三者实现机床的机电联合仿真。仿真分析结果表明：该仿真平台能用来分析进给驱动伺服系统的动态特性，为物理样机进给系统的设计与调试提供可靠的参考依据。

关键词：多刚体动力学、进给驱动、机电联合仿真

分类号：TH391.9(泵)

资助基金：武汉市科技青年晨光计划项目201271031386；武汉市青年科技晨光计划项目2013070104010015

在线出版日期：2014-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31