悬架式六杆机构机器人机构设计与分析

摘要：

设计了一种悬架式六杆机构越障机器人，其独特对称的六杆机构和平行四边形机构的使用不仅简化了机器人本体，还提高了其越障、转向能力。阐述了这种机器人的结构、原理，并借助双履带机器人的越障原理对悬架式六杆机构机器人的越障能力和转向能力进行了研究，为越障机器人的设计提供了新的思路。

关键词：六杆机构悬架、越障能力、转向能力

分类号：TH13

在线出版日期：2014-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53