基于PLC与电液伺服的油罐清洗机器人控制系统设计

摘要：

为满足作业安全性和操作灵活性要求，设计了油罐清洗机器人全液压控制系统。分析机器人结构特性及功能，确定组成油罐清洗机器人液压控制系统的各组成部分；根据各组成部分的工作原理和过程，设计机器人的液压系统回路，并分析在回路基础上各功能的实现过程；分别进行了PLC控制系统和电液伺服控制系统设计，根据回路各元件的传递函数建立了整个系统的传递函数，为各元件的选型及整个回路的仿真分析奠定了理论基础。

关键词：机器人、控制系统、PLC、电液伺服控制

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省重点学科建设专项资金资助项目102-00x903

在线出版日期：2014-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40