基于S TM32微处理器的光栅信号处理方法的研究

摘要：

在三维移动平台运动控制系统中，STM32微处理器作为主控制器实时地处理光栅尺反馈信号和发送相应指令。由于微处理器中计数器的位数和计数方式，不适宜在大行程三维移动平台中应用，针对这一缺陷，给出了扩展计数器位数和辨向的方法，探讨如何选择合理的查询周期，延长光栅尺的测量长度，实现在平台上的应用。实验证明：该方法计数准确、可靠性高，满足光栅尺信号的处理要求。

关键词：STM32微处理器、光栅尺、信号处理、计数器

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58