基于改进蚁群算法的电液比例系统PID参数优化

摘要：

VACA是变尺度算法融入蚁群优化算法中而形成的一种混合算法。针对电液比例系统PID 控制参数整定问题，提出了基于改进蚁群算法的 PID 参数优化方案，并给出了具体的实现步骤：建立臂架电液控制系统的数学模型，利用Simulink工具箱建立了电液比例控制系统的VACA-PID的仿真模型，进行了仿真和验证。结果表明：VACA-PID 控制器具有良好的静、动态性能，完全能达到电液比例控制系统的要求。

关键词：改进蚁群算法、电液比例控制、PID、优化

分类号：TM921.51

在线出版日期：2014-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：130-133