多模态控制在电液位置伺服系统中的仿真研究

摘要：

针对漏油、油液污染、死区、滞环等因素导致的液压伺服位置系统的参数时变、非线性等特性，探讨了基于仿人智能的多模态控制策略。分析了液压伺服位置控制存在的问题，讨论了仿人智能控制的本质特征，动态控制特征模型，总结了控制的多模态特性及其相应的控制算法。多模态控制与PID控制的仿真实验对比研究验证了多模态控制具有良好的控制品质。仿真结果表明：与PID控制相比较，采用多模态控制时电液位置伺服系统可获得更好的跟踪性能、动静态特性以及更强的鲁棒性。

关键词：电液位置伺服系统、仿人智能控制、多模态控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：Chongqing Education Commission 2012-09-3-314

在线出版日期：2014-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：115-119