一种不确定性复杂大时滞过程的融合控制策略

摘要：

针对不确定性导致的复杂大时滞过程控制精度低的问题，提出了一种基于算法融合的控制策略。研究了控制难点与控制论特性，基于大时滞复杂过程特性，融合了积分控制有利于消除稳态误差，Smith预估控制有利于时滞的补偿，模糊控制有利于处理某些不确定性控制，集成各自的优势，给出了一种I-Fuzzy-Smith控制算法。基于Matlab仿真，以大时滞惯性过程为例，分别采用PID、Fuzzy-Smith和I-Fuzzy-Smith控制进行了比较研究，响应验证了融合控制策略在系统动、静态性能和鲁棒性方面的优势。研究结果表明：提出的融合控制策略控制精度高，并表现出很强的鲁棒性。

关键词：模糊控制、Smith预估控制、积分控制、融合控制策略

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：project of Chongqing Education Commission 2010-22-09

在线出版日期：2014-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41