带调节因子的E PS助力控制

摘要：

针对常规EPS助力控制难以随路面附着系数的变化提供合理的助力力矩的问题，提出了一种带有调节因子的助力控制。该方法通过调节因子在线调节车速感应系数，使EPS的助力特性随路面附着系数的变化而变化，从而增强EPS助力控制的自适能力。Matlab/simulink仿真研究表明，该方法能够随路面附着系数变化合理有效地调节助力力矩。

关键词：EPS助力控制、调节因子、路面附着系数、转向安全

分类号：U270.2(车辆工程)

在线出版日期：2014-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27