基于Robotics Toolbox的拆除机器人GUI仿真平台设计

摘要：

以拆除机器人工作装置为研究目标，采用MATLAB Robotics Toolbox建模，并在GUI中调用Robotics Toolbox程序，建立了该装置运动学仿真图形用户界面。在该平台可以进行正、逆运动学仿真研究，快速绘制工作装置总工作空间和特定姿态角下的工作空间，在工作空间利用鼠标自动拾取目标点的坐标数值并进行运动学逆解计算，动态显示运动轨迹等。仿真实验表明其有效性和实用性。

关键词：GUI、拆除机器人、工作空间、建模仿真

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-75,37