10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.018
基于SolidWorks的管道除垢机器人设计与实现
针对我国燃煤电厂排灰管道结垢状况,设计一种旋转刀具式管道除垢机器人。利用SolidWorks2012建立了该管道机器人三维数字模型,并进行了干涉分析和初步的仿真分析。在三维机械结构模型基础上生成工程图纸,并据此制作了第一代样机实体,搭建了以DSP和单片机为控制核心的运动控制系统,实现了对管道机器人的初期运动控制。
SolidWorks、管道除垢机器人、数字模型、运动控制
TP242(自动化技术及设备)
2014-03-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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