基于MATLAB的IRB2400工业机器人运动学分析

摘要：

以IRB2400工业机器人为研究对象，对其机构和连杆参数进行分析，采用D-H法对机器人进行正运动学和逆运动学分析，建立运动学方程。在MATLAB环境下，运用Robotics Toolbox工具箱进行建模仿真，仿真结果证明了所建立的运动学正、逆解模型的合理性和正确性。

关键词：IRB2400工业机器人、运动学、建模仿真

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-57,40