乒乓球捡球机器人的设计与实现

摘要：

为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题，设计了一种以ARM作为主控制器的自动捡球机器人。该捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球；利用CMOS图像传感器实现对乒乓球的自动识别；通过红外传感器监测周围环境，实现自动避障。通过机器人实物模型的性能测试表明，该捡球机器人捡球效果良好，为更多捡球机器人的开发提供了借鉴和参考。

关键词：捡球机器人、乒乓球、CMOS图像传感器、运动控制

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：广东省创新实验资助项目1184510002；广东省引进创新科研团队计划资助项目201001G0104781202

在线出版日期：2014-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-19,50