基于增量式光栅编码器的数控系统找零算法及编程实现

摘要：

数控系统常采用高精度的编码器和光栅尺进行位移测量和定位。在可转位刀片周边磨削数控系统中，刀片进给轴上电后需回参考点，但回参考点的方向是唯一的，因此采用增量式光栅编码器进行位置检测；对于上电需要确定绝对位置的砂轮摆动轴，采用一种带距离编码的增量式光栅编码器，利用距离编码的快速找零算法，在砂轮摆动轴实现了自动找零，而算法本身非常简单。实验结果表明：该找零方法在快速性、精确性等方面比一般增量式光栅编码器具有突出的优势，能够达到数控系统高精度运动控制的要求，具有较高的应用价值。

关键词：增量式光栅编码器、数控系统、距离编码、找零算法

分类号：TH711(仪器、仪表)

资助基金：山东英才学院自然科学类重点课题资助项目12YCZDZR01

在线出版日期：2014-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：121-123