基于MK60 N512的智能循迹小车设计

摘要：

设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车，舵机采用梯形四连杆机构，通过OV7620摄像头采集赛道图像信息，并对图像做二值化处理，求出引导线使智能小车巡线行驶；采用光电编码器检测小车实时速度，使用PID控制算法调节电机转速，实现对小车行驶速度的闭环控制，最终实现智能循迹。

关键词：MK60N512单片机、图像二值化、梯形四连杆、PID控制

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-93,96