一种基于四元数算法的双转台五轴后置处理实现

摘要：

提出一种实现双转台五轴机床后置处理的新方法。在直线运动的坐标变换和空间圆弧插补中引入了四元数算法，使旋转变换计算更加简洁，几何意义更明确，提高了代码的可重用性。通过限制A、C轴角度增量，对直线进行细分，减小了五轴运动非线性误差，提高了运动精度。

关键词：五轴机床、双转台、后置处理、四元数、非线性运动误差

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省高校高水平科研项目LYM10073

在线出版日期：2014-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：48-50