机电控制带式无级变速器的改进PID速比控制与仿真

摘要：

介绍了新型机械电子无级变速器（EM-CVT）的结构特点和工作原理，建立了速比、夹紧力和调速电机数学模型，研究了EM-CVT速比控制策略。针对无级变速器常规PID速比控制算法的不足，对其进行了改进，并在Matlab/Simulink环境下建立的EM-CVT速比模型中，对改进PID速比控制算法进行了仿真分析。仿真中，EMCVT的目标速比呈阶跃变化以模拟汽车大速比变化率（大偏差）和零速比变化率（小偏差）等极端情况。结果显示改进PID速比控制算法具有良好的控制性能，实际速比能有效避免振荡、滞后和超调，准确快速地跟随目标速比。

关键词：机械电子无级变速器、速比控制、PID

分类号：U463.212(汽车工程)

资助基金：Natural Science Foundation Project of China NSFC51275549;Scientific and Technological Planning Project of Chongqing CSTCcstc2012gg-yyjsB60002;The Key Laboratory of Man-ufacture and Test Techniques for Automobile Parts;Ministry of Education．2010KLMT01

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：6-13