一种柔性机器人应用控制系统研究

摘要：

阐述一种高度开放的柔性工业机器人应用控制系统（FRACS），该控制系统克服了传统工业机器人应用的封闭特征，在工业机器人控制软件开发、伺服系统构造以及本体设计等方面提供了广阔的开放空间，为工业机器人设计与制造提供了卓越的平台。

关键词：柔性工业机器人、应用、控制系统、开放性

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省首批高校优秀中青年教师和校长境外研修项目；南京工程学院校级科研基金青年基金项目QKJB2011025

在线出版日期：2014-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：105-107