物流爬壁机器人压力-流量泄漏特性测试及吸附面积优化计算

摘要：

通过测试，分析了负压轮式物流爬壁机器人密封系统的压力-流量泄漏特性及线性拟合曲线。阐述了爬壁机器人关键部件离心风机的静压计算方法及校正公式。在此基础上，基于吸附力最大优化目标，给出了具体的求解方法。求解的有效性说明了该优化算法的正确性，为物流爬壁机器人结构设计提供理论参考。

关键词：物流机械、爬壁机器人、压力-流量泄漏特性、优化设计

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：82-84