RBF神经网络在多级缸起竖系统中的应用

摘要：

针对多级缸起竖液压系统换级时冲击大的问题，建立了多级缸起竖液压系统的AMESim和Simulink仿真模型，提出起竖角速度跟踪控制方法，优化了起竖角速度曲线，采用基于RBF神经网络的PID控制器进行仿真研究。仿真结果表明：通过优化起竖角速度曲线和采用基于RBF神经网络的PID控制策略可以有效地减小换级时的冲击，提高系统的稳定性。

关键词：多级缸、起竖液压系统、RBF神经网络、换级冲击

分类号：TH137.5

在线出版日期：2013-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：107-110