基于AT89 S52的自主清淤装置控制系统设计

摘要：

为了克服人工清淤所带来的种种弊端，提出一种新型的自主清淤装置，它以3片AT89S52单片机为控制器，采取“1个上位机＋2个下位机”的控制模式，上位机和下位机之间通过无线串口模块实现信息交互。清淤装置还配有红外避障传感器、光电编码器、红外测距传感器、蓄电池电量检测传感器和荷重传感器等，以实时监测清淤装置的运行状态。实践表明：完善的控制设计使清淤装置在诸如排污沟之类的复杂、恶劣的环境中具有一定的自主作业能力，从而保证清淤装置能够替代人工实现冶金企业排污沟自动清理工作。

关键词：自主清淤装置、排污沟、AT89S52单片机、无线通讯

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：河北省科技厅项目10212162；唐山市科技局项目08110201C-5

在线出版日期：2013-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：121-123