二关节机器人柔性手部的研究

摘要：

针对目前机器人手部夹持特定物体时存在夹紧力不够、夹紧位置不合理等问题，提出将机器人手部设计成两关节形式，并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接。计算了机器人手部所需的夹紧力，并采用SolidWorks软件对手部关键部件---主连杆组件进行位移和应变分析。实验结果证明，这种二关节机器人手部夹紧效果较好。

关键词：机器人、柔性手部、二关节、应变

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目11CX04036A；青岛市科技发展计划项目12-1-4-7-8-jch

在线出版日期：2013-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-9,12