基于Anti-windup的光学中心偏差测量仪伺服系统的PID控制研究

摘要：

针对光学中心偏差测量仪伺服控制系统运动中存在的非线性饱和问题,提出一种基于Anti-windup的PID控制算法,有效地解决了光学中心偏差测量仪直线导轨运动伺服系统中存在的控制器Windup问题.仿真结果表明:直线导轨伺服系统的性能得到明显改善,验证了该控制算法的可行性.

关键词：Anti-windup PID控制器、饱和现象、伺服系统、中心偏差测量仪

所属期刊栏目：41

分类号：TH242(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2013-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：158-161