大型起竖系统建模与辨识研究

摘要：

大型起竖系统是复杂的非线性系统,难以用统一的数学模型表示,因此用Simulink中的液压仿真工具箱Sim-Hydraulics和机械仿真工具箱SimMechanics搭建了起竖系统实物仿真模型,通过仿真获得了辨识数据,然后用改进的BP神经网络进行了模型辨识.验证结果表明,该模型能够预测起竖系统的输出.综合运用实物仿真和神经网络辨识的方法,为大型起竖系统的优化设计和控制策略的验证提供了参考.

关键词：起竖系统、非线性系统、BP神经网络、模型辨识

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：147-150