基于PMAC的工业机器人示教再现程序的研发

摘要：

针对目前工业机器人编程系统存在的扩展性、可编程性不高及对环境感知能力较弱的问题,基于IPC+ PMAC的开放性结构,完成了符合6自由度机器人工作要求的示教再现的编程的研究与开发,并详细介绍示教编程中的程序流程及具体实现途径,用C#进行了程序设计.

关键词：机器人、PMAC、示教再现

所属期刊栏目：41

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：151-154