基于迭代学习控制律的放射源取样机的研制

摘要：

针对已获应用的放射源取样机提出新的机械本体改进设计方案.该设计方案能够使放射源取样机获得更大的取样范围.在自动控制方面,为减少放射性射线对人体的辐射作用,应用一种迭代学习控制算法设计控制器,使得改进型放射源取样机能够获得满意的轨迹跟踪控制效果,并能够实现在监控下的远程取样操作.

关键词：放射源、取样机、迭代学习控制律

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：144-147