基于DSP6713插补控制方法的研究及应用

摘要：

为了满足数控系统对控制软件实时多任务的处理,以及对插补轨迹高速高精的要求,提出了以DSP/BIOS实时操作系统为内核,采用实时中断加背景的模式,实现对资源的分时共享与并行处理,并在双主CPU的构架下,以DSP为核心实现插补,提炼出一种实用的圆弧插补算法,进行了深入的研究.首先在插补预计算模块完成实时坐标转化,计算圆心坐标、起始终止角等；其次在速度处理模块进行终点判别,完成速度的S曲线柔性处理；然后在插补输出环节精确计算各轴的进给量；最后分析插补轨迹的误差,并在Matlab中对轨迹进行实时仿真,完成圆弧的高速高精插补.各个算法模块依数据流向构成统一整体,运用于自主研发的齿轮机床数控系统.

关键词：DSP6713芯片、BIOS、分时共享、插补

所属期刊栏目：41

分类号：TP273+.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家十二五重大科技专项2012ZX04001021

在线出版日期：2013-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：111-115