桥式起重机PSO-PID防摆控制器的设计

摘要：

以桥式起重机吊重防摆控制为研究对象,建立了吊重系统二维运动的数学模型,利用PSO算法优化PID参数,设计了基于粒子群算法优化的PID防摆控制器.MATLAB/Simulink仿真结果表明:采用PID参数被PSO算法优化的控制器后,起重机小车实现了无超调、无静差的快速定位,同时吊重系统摆动得到了快速有效的抑制,证明了该方法的有效性.

关键词：桥式起重机、防摆控制、粒子群算法、PID控制

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：98-100