一种步进电机模糊自整定PID闭环控制系统设计

摘要：

针对高分子材料应力加载范围小、对象变化复杂的特点,从成本和精度方面综合考虑,搭建了一套步进电机控制的蠕变持久试验机系统.简要分析了其工作原理,并通过采用模糊控制、利用专家经验的方式建立模糊规则,设计了模糊自整定PID控制策略,对高分子材料真实应力进行闭环控制.通过MATLAB仿真调节控制器参数,并对HTPB材料进行应力加载实验分析.结果表明:该控制系统具有成本低、可行性高、精度较高、快速和抗干扰能力较强等特点.

关键词：高分子材料、蠕变持久试验机、应力、模糊自整定、步进电机、闭环控制系统

所属期刊栏目：41

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：81-85